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惯性导航 描述

InertialNav App Lite is an attitude estimator/indicator, with the following instruments:
- artificial horizon / gyro attitude indicator,
- altimeter
- compass (magnetic)
- speed meter (groundspeed, vertical speed)
A HUD mode allows using the application for augmented reality.
Real-time measurements and estimations can be exported to a text file for post-processing (e.g. into MATLAB, SciLab or Octave). Note: the Pro version allows sending those data through WiFi.
** IMPORTANT ** : depending on your device, please consider going through the covariance settings for best estimation of the attitude! The EKF may disregard the measurements if deemed unreliable. If YOU THINK the app does not use the gyroscopes, please CHECK the variance settings for the gyroscopes.
MINIMUM REQUIREMENTS
For best performances, accelerometers, gyroscopes and magnetometers must all be present on the device.
Optional requirements: GPS, camera. (HeadUp Display will only be available when a camera is available)
NOTE ABOUT THE FULL VERSION:
The full version of this app includes:
- 3D gyro compass,
- transmission of data (acceleration, gyro, etc.) over wifi,
- improved estimation of the vertical speed with GPS measurements included in the Kalman filtering*,
- improved estimation of heading in magnetic perturbed environments,
- estimation of the position and velocity,
- ground track tool,
- Google Map inclusion,
- layout selection (landscape, portrait, multiple panes),
- dashboard to display current data values,
- multiple panes display on large devices,
- and many more...
* In the lite version, position data comes from GPS measurements only. Furthermore, the vertical speed is calculated from GPS measurements and can thus only be of limited accuracy.
The application is provided as-is, without any warranty. The application is not certified for navigation purposes by any agency or organisation.
If you find bugs, please report by email. Thanks!
Tested on Samsung Galaxy S2.
是一种态度InertialNav应用建兴估计器/指示器,用以下工具:
- 人工地平仪/陀螺姿态指示器,
- 高度表
- 指南针(磁力)
- 速度计(地面速度,垂直速度)
允许使用增强现实应用的HUD模式。
实时测量和估计,可以导出到一个文本文件进行后期处理(如到MATLAB,SCILAB或八度)。注:Pro版本允许通过WiFi发送这些数据。
**重要**:根据您的设​​备,请考虑通过协方差设置最佳估计的态度! EKF可以忽略,如果被视为不可靠的测量。如果您认为应用程序不使用陀螺仪,陀螺仪请方差设置。
最低要求
为了达到最佳的表演,加速度计,陀螺仪和磁力都必须是目前在设备上。
择要求:GPS,摄像头。 (Headup的显示将只提供一个摄像头可用时)
关于完整版本的注意事项:
完整版本的这个程序包括:
  - 3D陀螺罗盘,
  - 通过wifi传输数据(加速度,陀螺仪等),
  - 卡尔曼滤波*包括与GPS测量垂直速度的改进估计,
  - 改进估计往磁扰动环境,
  - 估计的位置和速度,
  - 地面轨道工具,
  - 谷歌地图的包容性,
  - 布局选择(风景,人像,多个窗格)
  - 仪表板显示当前数据值,
  - 在大型设备上显示多个窗格,
  - 和许多更多...
*精简版本,位置数据来自GPS测量。此外,从GPS测量计算的垂直速度,因此只有有限精度。
应用程序提供,不提供任何担保。应用程序不用于导航目的的认证,任何机构或组织。
如果您发现错误,请通过电子邮件报告。非常感谢!
测试三星Galaxy S2。

惯性导航 更新内容

Add Layout selection (Portrait, Landscape)
Add pitch biais option.
Improve performance and accuracy.
Thanks for reporting bugs.

惯性导航 历史版本

惯性导航 使用技巧

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惯性导航 信息

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分类
电话通讯 交通导航
TAG
更新
版本
0.1.9.9
要求
Android 3.0.x 以上
查看权限要求
来自
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